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瑞基RQM系列智能型电动阀门执行器

Product Name:瑞基RQM系列智能型电动阀门执行器

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新一代智能型RQM系列电动执行机构,可以通过一个独立的设定器对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。 执行机构采用图形点阵式液晶显示器,以中文、数字、图形显示转矩、阀门位置、限位设定等工作状态和报警, 如图 1-1所示, 极大地方便了用户的操作使用。 该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能。即使在危险区域也无需打开正在工作的执行机构电动箱盖就可进行调节、故障诊断。 采用现场总线通讯卡可以构成全分布式计算机协同工作系统, 实现远程通讯、远程采集、远程诊断与维护。由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点, 受到广大用户的欢迎, 在石油、电力、冶金、 水处理等行业中得到广泛应用。
RQM型执行机构性能参数如表4-1、表4-2、表4-3所示,安装尺寸如图5-3、图5-4、图5-5。
 
表4 -1 型号-转速-转矩-功率-电流 表(380VAC/50Hz)
输出转速RPM 18 24 36 48 72
RQM03 调节转矩N.m 17 17 15.6 13.6  
最大转矩Nm 44 44 39 35  
电机功率kW 0.07 0.07 0.13 0.14  
堵转电流A 2.3 2.3 3.6 3.7  
额定电流A 0.75 0.75 1 1.1  
RQM06 调节转矩N.m 34 34 30 27  
最大转矩Nm 80 70 70 63  
电机功率kW 0.12 0.13 0.19 0.23  
堵转电流A 2.7 3.6 4.7 6.4  
额定电流A 0.85 1 1 2.1  
RQM12 调节转矩N.m 81 81 68 54 47
最大转矩Nm 159 142 106 89 71
电机功率kW 0.3 0.3 0.35 0.35 0.47
堵转电流A 6.8 6.8 9.25 9.25 10.25
额定电流A 2.3 2.3 2.8 2.8 3.6
RQM20 调节转矩N.m 152 152 129 102 102
最大转矩Nm 266 266 212 177 177
电机功率kW 0.47 0.47 0.58 0.68 0.7
堵转电流A 10.25 10.25 13.4 16 16
额定电流A 3.6 3.6 4.6 5.5 5.5
RQM54 调节转矩N.m 271 271 253 203 203
最大转矩Nm 708 708 531 407 284
电机功率kW 0.9 1.05 1.27 1.2 1.35
堵转电流A 18 25 28 27.6 29
额定电流A 6 7 9 7.8 8.2
 
表4 -2 型号-转速-转矩-功率-电流 表(220VAC/50Hz)
输出转速RPM 18 24 36 48 72
RQM03 调节转矩N.m 12 12 10 10  
最大转矩Nm 24 24 21 20  
电机功率kW 0.06 0.08 0.08 0.1  
堵转电流A 6.5 7.3 7.3 7.9  
额定电流A 1.6 1.8 1.8 1.9  
RQM06 调节转矩N.m 20 18 15 13  
最大转矩Nm 42 38 33 27  
电机功率kW 0.12 0.12 0.12 0.12  
堵转电流A 8.5 8.5 8.5 8.5  
额定电流A 2 2 2 2  
RQM12 调节转矩N.m 40 32 26 25 18
最大转矩Nm 85 77 58 55 38
电机功率kW 0.19 0.21 0.23 0.25 0.28
堵转电流A 9.5 10.2 11.6 13 14.1
额定电流A 2.3 2.45 2.8 3.2 3.4
RQM20 调节转矩N.m 70 70 55 42 42
最大转矩Nm 133 133 107 89 89
电机功率kW 0.28 0.35 0.32 0.35 0.37
堵转电流A 14.1 17.2 16.5 17.2 18.1
额定电流A 3.4 3.75 3.6 3.75 3.9
RQM54 调节转矩N.m 180 150 130 102 72
最大转矩Nm 343 328 265 204 142
电机功率kW 0.8 0.8 0.75 0.8 0.8
堵转电流A 36 36 32 36 36
额定电流A 7.8 7.8 7 7.8 7.8
 
表4 -3 型号 -- 机械接口尺寸表
执行机构型号 RQM03/RQM06 RQM12/RQM20/RQM25 RQM54
A型连接(推力型)
额定推力KN 44 100 150
阀杆最大允许直径A型
明杆 mm 32 51 67
暗杆 mm 26 38 51
阀杆最大允许直径Z型
明杆 - - -
暗杆      
B型连接(非推力型)轴孔直径
B1型 mm 42 60 80
B3型 mm 20 30 40
B4型 mm 20 30 44
手轮减速比
标准型 直接 直接 直接
可选型 - - -
法兰尺寸 F10 F14 F16
净重 33 55 80
 
表4 - 4 执行机构技术参数表(380VAC/50Hz)
输出转速RPM 18 24 36 48 72
RQM03 驱动螺杆直径/导程 mm 26/3
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F10
调节推力 kN 9.20 9.20 8.45 7.37  
直线速度 mm/sec 0.9 1.2 1.8 2.4  
额定关闭推力 kN 18.43 18.43 16.26 14.63  
RQM06 驱动螺杆直径/导程 mm 26/3
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F10
调节推力 kN 18.43 18.43 16.26 14.63  
直线速度 mm/sec 0.9 1.2 1.8 2.4  
额定关闭推力 kN 33.06 29.27 29.27 26.02  
RQML12 驱动螺杆直径/导程 mm 32/6
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F14
调节推力 kN 31.15 31.15 26.12 20.74 18.06
直线速度 mm/sec 1.8 2.4 3.6 4.8 7.2
额定关闭推力 kN 46.87 41.87 31.15 26.12 20.74
RQML12 驱动螺杆直径/导程 mm 38/14
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F14
调节推力 kN 18.91 18.91 15.88 12.61 10.97
直线速度 mm/sec 4.2 5.6 8.4 11.2 16.8
额定关闭推力 kN 28.49 25.45 18.91 15.88 12.61
RQML20 驱动螺杆直径/导程 mm 32/6
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F14
调节推力 kN 58.39 58.39 19.56 39.18 39.18
直线速度 mm/sec 1.8 2.4 3.6 4.8 7.2
额定关闭推力 kN 78.37 78.37 62.62 52.25 52.25
RQML20 驱动螺杆直径/导程 mm 38/14
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F14
调节推力 kN 35.49 35.49 30.12 23.82 23.82
直线速度 mm/sec 4.2 5.6 8.4 11.2 16.8
额定关闭推力 kN 47.64 47.64 38.06 31.76 31.76
 
表4 - 5 执行机构技术参数表(220VAC/50Hz)
输出转速RPM 18 24 36 48 72
RQM03 驱动螺杆直径/导程 mm 26/3
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F10
调节推力 kN 6.50 6.50 5.42 5.42  
直线速度 mm/sec 0.9 1.2 1.8 2.4  
额定关闭推力 kN 13.00 13.00 11.38 10.84  
RQM06 驱动螺杆直径/导程 mm 26/3
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F10
调节推力 kN 10.84 9.76 8.13 7.05  
直线速度 mm/sec 0.9 1.2 1.8 2.4  
额定关闭推力 kN 22.76 20.60 17.89 14.63  
RQML12 驱动螺杆直径/导程 mm 32/6
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F14
调节推力 kN 15.87 12.29 9.99 9.60 6.91
直线速度 mm/sec 1.8 2.4 3.6 4.8 7.2
额定关闭推力 kN 32.65 29.58 22.28 21.19 14.60
RQML12 驱动螺杆直径/导程 mm 38/14
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F14
调节推力 kN 9.34 7.47 6.07 5.84 4.20
直线速度 mm/sec 4.2 5.6 8.4 11.2 16.8
额定关闭推力 kN 19.85 17.98 13.54 12.84 8.87
RQML20 驱动螺杆直径/导程 mm 32/6
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F14
调节推力 kN 26.89 26.89 21.13 16.13 16.13
直线速度 mm/sec 1.8 2.4 3.6 4.8 7.2
额定关闭推力 kN 51.09 51.09 41.10 34.19 34.19
RQML20 驱动螺杆直径/导程 mm 38/14
最大直线行程 mm 115
法兰型号 (ISO 5210) F14
调节推力 kN 16.35 16.35 12.84 9.81 9.81
直线速度 mm/sec 4.2 5.6 8.4 11.2 16.8
额定关闭推力 kN 31.06 31.06 24.99 20.78 20.78
2.1 输入信号:4mA ~20mA;1VDC~5VDC;2mA ~10mA;0.5VDC~2.5VDC;24VDC脉冲和电平信号
2.2 供电电源:380VAC/50Hz 220VAC/50Hz
2.3 基本误差限:≤1%
2.4 行程控制机构重复性误差:≤±1%
2.5 死区:0.1%~9.9%可调
2.6 防护等级:IP68
2.7 防爆型:防爆标志:ExdⅡBT4
2.8 环境温度:-30℃~+70℃
2.9 输入输出通道均采作光电隔离
2.9 环境湿度:≤95%
瑞基执行器液晶显示示例

5.1 转矩及转动范围
输出轴设定范围:3.5转~2040转,分辩率为11.5°。
转矩设定范围:额定转矩的40%~127%。
电子锁工作时间:执行机构在发出激励电机信号后数秒时间内暂时禁止转矩保护功能,如数秒时间内没能动作,则控制电路会自动撤消对电机的供电。

5.2 电缆进线口和接线端子
位于中间的进线口为M40,位于两边的2个进线口为M25。
三相(3800VAC/50Hz)电源端子4个,单相(220VAC/50Hz)电源端子3个,规格为M5。
信号端子共47个,规格为M4。

5.3 机械安装接口
RQM系列执行机构采用分体式基座。对于驱动直行程阀门的情况, 分体式基座与一体式基座相比较的一个优点是,往阀门上安装执行机构方便, 另一个重要的优点是维护方便,当RQM执行机构发生故障需要更换时,可以将基座留在阀门支架上,仅把执行机构与基座分离即可卸下执行机构,基座内的驱动套可以靠螺纹的自锁作用保持阀门的阀位不变。
基座与阀门的接口尺寸都采用ISO5210标准。 执行机构与阀门的连接型式分为推力型和非推力型两种类型。推力型为:A型,非推力型分为B1、B3、B4型三种,各种连接型式所用驱动套形状请见图5-1。

5.3.1 A型连接
A类连接的执行机构的安装基座内装有推力轴承和一个可拆卸的驱动套, 推力轴承用于承受在操作阀门时产生的反作用轴向推力,驱动套可由用户拆下加工使之与阀杆相匹配。
A均为推力型连接。RQM执行机构所用的分体式基座内的推力轴承是密封的,内部的润滑脂终身保用、免维护。推力型基座承受由阀门产生的全部反作用推力,而不会让推力作用到内部传动机构上。

5.3.2 B型连接
B型连接基座内无推力轴承, 因此执行机构适合于只需提供转矩而不需承受推力的应用场合,例如自带螺母的螺杆驱动型阀门或者将二级蜗轮箱与执行机构装配在一起的应用,即可采用B型连接。B型连接驱动套尺寸是按ISO5210标准设计的。B型连接分为B1、B3、B4三种形式。

5.3.3 B1型连接
B1型连接驱动套带有一个大的轴孔和键槽,用于与明杆阀的推力螺母组件相连接。

5.3.4 B3型连接
B3型连接驱动套具有一个较小的轴孔和键槽。

5.3.5 B4型连接
B4型连接与B3型连接的安装基座和驱动套外型尺寸相同,只有一点不同,即B4型驱动套没有轴孔和键槽,需要阀门厂或用户根据实际需要加工。
如果要驱动明旋杆(指阀杆既要转动又要做轴向运动)时,应该选用A型连接。
对于形式上看起来应该选用B3、B4连接的阀门, 如果阀杆有轴向运动的情况,一定要选A型连接。对于具体情况如有疑问,请与我公司联系。

机械安装接口示意图如下:

 
a推力型
RQM03~RQM54型执行机构分体式基座推力型驱动套连接形式示意图
图5-1 RQM03~RQM54型执行机构分体式基座推力型驱动套连接形式示意图
 
b非推力型
RQM03~RQM54型执行机构分体式基座非推力型驱动套连接形式示意图
B1型:用于RQM03~RQM54带较大尺寸固定口径的轴孔,孔和键槽符合ISO5210标准。
B3型:用于RQM03~RQM54带较小尺寸固定口径的轴孔,孔和键槽符合ISO5210标准。
B3型:用于RQM03~RQM54无轴孔,需用户自己加工轴孔和键槽符合ISO5210标准。
图5-2 RQM03~RQM54型执行机构分体式基座非推力型驱动套连接形式示意图
 


5.4 外装蜗轮减速箱
在电厂很多调节阀采用角行程执行机构,RQM型执行机构为多转式输出,加装我公司生产的RG W系列齿轮箱可以变换成90°角行程输出,表5-2列出RQM执行机构与RG W蜗轮箱常用的组合型号的性能数据。提请您注意, 这里只列出了很常用的组合, 事实上RQM执行机构与RG W蜗轮箱的组合型号有300余种,可以采用我公司提供的选型软件选型, 也可以提出技术要求委托我公司为您选型, 组合具体的安装尺寸见图5-4、图5-5。

5.5 振动
RQM系列执行机构正常工作允许的震动频率和强度为10Hz~200Hz内0.5倍重力加速度的震动。

5.6 外壳防护及防爆标准
防水型:符合《GB4208-93》IP68防护等级标准。
隔爆型:符合《GB3836.2-2000》ExdⅡBT4隔爆等级标准。

5.6 备用电池的使用寿命: 2年。

5.8 外形及安装尺寸

 
表5-2 RQM执行机构/RG W 蜗轮箱组合体性能数据表
 
参 数
规 格
 
额定扭矩
(N.m)
行程时间
(S)
执行机构
输出转速
(rpm)
齿轮箱
传动化
最大阀
轴孔径
(mm)
RQM03B4/RGW4 410 29 36 70:1 64
280 25 24 40:1 64
267 33 18 40:1 64
418 44 24 70:1 64
RQM06B4/RGW4 558 25 24 40:1 64
723 22 48 70:1 64
535 33 18 40:1 64
789 29 36 70:1 64
RQM03B4/RGW4R* 447 25 48 80:1 64
503 33 36 80:1 64
RQM06B4/RGW5 438 25 24 40:1 76
842 22 48 70:1 76
417 33 18 40:1 76
915 29 36 70:1 76
1014 44 24 70:1 76
RQM03B4/RGW5R* 525 38 48 120:1 76
RQM06B4/RGW5R* 695 25 48 80:1 76
760 33 36 80:1 76
1618 44 48 140:1 76
RQM06B4/RGW6R* 1618 44 48 140:1 102
RQM12B4/RGW6 1770 29 36 70:1 102
2052 44 24 70:1 102
RQM20B4/RGW6 2734 22 48 70:1 102
RQM12B4/RGW6R* 2537 29 72 140:1 102
2750 44 48 140:1 102
RQM12B4/RGW7 2016 38 24 60:1 127
RQM20B4/RGW7 3328 25 36 60:1 127
3784 38 24 60:1 127
RQM12B4/RGW7R* 2690 38 48 120:1 127
3640 38 72 180:1 127
RQM20B4/RGW8 3800 38 24 60:1 153
RQM54B4/RGW8 6370 25 36 60:1 153
6830 38 24 60:1 153
RQM20B4/RGW8R* 4880 38 48 120:1 153
7325 38 72 180:1 153
RQM54B4/RGW9 6027 25 36 60:1 178
6211 38 24 60:1 178
RQM54B4/RGW9R* 15412 38 72 180:1 178
RQM54B4/RGW10 17004 38 24 60:1 203.2
RQM54B4/RGW10R* 17148 38 72 180:1 203.2
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